Se aplica al motor conjunto del robot de cuatro patas, con un par máximo de 230 nm, un peso de 2 kg, una velocidad máxima de salida de 125 rpm y una potencia máxima de 1 KW.
Motor de articulación robótica de flujo magnético axial, adecuado para articulaciones robóticas biónicas grandes, peso 13,5 kg, potencia máxima de 6 kw, par máximo de 1600 nm, velocidad máxima de 90 rpm, tensión de 84v
Para la unidad servoaccionada del equipo eléctrico, además de exigir una velocidad de respuesta rápida, una alta densidad de momento y una alta densidad de potencia, también debe tener las características de pequeño tamaño, peso ligero, fuerte capacidad de carga, alta precisión y pequeña inercia rotativa, pero también debe soportar condiciones duras como frecuentes operaciones positivas y negativas y de aceleración y desaceleración, con alta fiabilidad y estabilidad.